履帶運輸車具有較高的越野和越障性能，如適應壕溝、陡坡、臺階等惡劣路面工況。由于其具有良好的路面通過性，目前正廣泛應用于農(nóng)業(yè)、勘探、森林消防、救援搶險、軍事等領域。在行駛過程中，發(fā)動機所提供功率既用于克服本身機械裝置的內(nèi)阻力，也用來克服由行駛條件所決定的外阻力。外阻力不僅與車輛本身結構參數(shù)有關，更與外部介質(zhì)的特性有關。因此在直線行駛條件下，分析不同接觸路面與車輛的相互作用，可為今后的研究打下基礎。

履帶車輛機械系統(tǒng)復雜，利用傳統(tǒng)經(jīng)驗和實驗方法進行性能分析既耗時不經(jīng)濟。而利用虛擬樣機技術和多體動力學軟件進行虛擬樣機建立、模型仿真、性能測試，極大的縮短了實驗周期，降低了成本，還為實車制造提供了有力依據(jù)。利用仿真軟件對履帶運輸車進行實體建模與動力學仿真，主要研究給定條件下不同路面上的履帶張緊力、車體質(zhì)心加速度的變化情況，通過對比更深入理解車輛與地面的相互作用。