小型履帶運輸車車適于在山地起伏不平的復雜路面上行駛、提高抗側翻性能，必須兼顧運輸車的離地高度和整車重心位置。履帶運輸車的履帶底盤應有較大的驅動力，使主機在濕軟或高低不平等不良地面上行走時具有良好的通過性能、爬坡性能和轉向性能。

小型履帶運輸車組成結構：

1.履帶：履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。橡膠履帶底盤工作條件惡劣，須具備足夠的強度和剛度，耐磨性能要求良好。

2.驅動輪：在履帶作業(yè)機械上，多數(shù)都是把驅動輪布置在后方。這樣布置的優(yōu)點是可以縮短橡膠履帶底盤驅動區(qū)段的長度，減少因驅動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命。

3.托帶輪：托帶輪的作用是拖住履帶，防止履帶下垂過大，以減少橡膠履帶底盤在運動中的振跳現(xiàn)象。并防止履帶側向滑落。

4.張緊裝置：張緊裝置主要功能是實現(xiàn)對橡膠履帶底盤的張緊功能，防止掉帶。張緊裝置的緩沖彈簧須有一定的預壓量，使履帶中產(chǎn)生預張緊力，張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使橡膠履帶底盤張緊導向輪導向。

5.緩沖彈簧：主要功能是配合張緊裝置實現(xiàn)對履帶的彈性張緊功能，因張緊裝置的作用，是通過彈簧對導向輪的推動從而達到張緊的作用。因此，選用壓縮、拉伸彈簧即可。